Ronilson foi morto a tiros na tarde da quinta-feira (28), em sua casa, no Residencial Pinheiro. Após o crime, os bandidos fugiram do local levando a arma e o carro de Ronilson que foi abandonado ainda nas proximidades.

O tenente-coronel foi sepultado também na sexta-feira (29), em clima de grande comoção. O caixão com o seu corpo foi transportado por um carro do Corpo de Bombeiros até o cemitério.